装配图
教学型机械手就是针对课堂教学所研制的典型自动装置。学生通过学习研究该机械手，可以逐渐培养他们开拓创新、积极进取的精神，还能使学生了解机电一体化领域国内外非常先进的技术，因此研究出良好的教学型机械手将对课堂教学具有重要意义。本文首先介绍了教学型机械手的研究目的和意义，接着叙述了机械手国内外的发展状况和研究方向，然后简要叙述了它的总体结构和工作原理。根据系统要求，确定了机械手的硬件结构，并对主要零件的设计进行了校核，验证了设计的准确性。在此基础上进行了气动控制的设计，分析了该系统的气动原理，描述了电磁铁动作顺序，又对气动元件进行了选择。然后详细介绍了教学型机械手PLC控制系统，包括输入输出点数的确定、I/O口分配、PLC的选型、外部接线及程序的设计，并给出了相应的梯形图、语句表。最后根据教学需求，详细讨论了该装置实施的可行性，并且进行了仿真。根据对该教学型机械手结构的多次校核和系统的仿真，验证了该装置操作方便、性能稳定、成本低廉，可以在实际教学中发挥其巨大的作用。
手臂部装图
气动原理图
plc输入输出接线图
