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机器人专用RV减速器设计SolidWorks三维模型CAD图纸说明书

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机器人专用RV减速器设计SolidWorks三维模型CAD图纸说明书

三维

速器是制造业应用十分广泛的一种机械设备,它可以弥补电机扭矩和转动惯量的不足,行星减速器具有体积小,传动效率高等优点被广泛应用。RV减速机的研究价值很重要,这将涉及到我国各行各业,可见对此方面的设计研究是十分必要的。在传动组件中,摆线针轮行星传动相对比于传动的传统摆线针轮具有更多的优势,其输入端的转动速度更低使得其传送动力的时候更加平稳。其结构中的刚性盘为两端支撑组合模式框架结构,刚度大、抗冲击性能能力有很大提高。本设计是对RV减速机的设计,首先根据给定的设计条件,设计行星减速器的初步传动方案,接下来以设计方案为基础,对整体的结构等进行布局,依照设计的要求对相关的零部件进行设计及选择。包括齿轮,行星架、轴以及轴承等,同时计算校核关键零部件的强度,并使用Solidworks对轴进行受力分析。

装配图

装配图

目录

目录

模型树

模型树

齿轮1

齿轮1

齿轮2

齿轮2

齿轮轴

齿轮轴

曲柄轴

曲柄轴

外壳

外壳

正齿轮

正齿轮

轴

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