装配图
随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电灯诸多智能功能，可帮助人们清扫家庭垃圾，给人们提供便利。本文设计的扫地机器人采用机电一体化的设计思想对机械结构和控制系统进行设计，机械设计主要完成了整机外型的选定，及清扫机构的设计，其中清扫机构主要采用蜗轮蜗杆带动轴转动的方式实现清扫功能。控制系统才用了STM32F407VET6单片机作为控制系统的核心，主要完成了驱动电机和清扫电机的控制，设计了由八个红外传感组成的检测系统，主要进行边缘检测和碰壁检测，并且采用了数码管显示模块与单片机连接实现对清扫时间的显示，整体控制简单，使用方便。此扫地机器人的机械结构实现了给定的设计参数要求，控制形态也满足了设计要求。
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