总装配图
摘要
随着生产力的发展,生产规模的扩大以及现有土地资源是十分紧张的,故材料仓库用地扩建难度较大,只能充分挖掘土地潜力,有效利用现有的库区,因此自动化立体仓库得到飞快的发展。它的最大特点主要是因它库存空间和资源综合利用率相对较高、易于实时进行自动化的仓储管理等优点。
自动化物料仓库管理是广泛指一种可以充分利用工业高层大型货架等设备进行自动储运的大型仓库。利用计算机进行控制管理,大大的提高了仓库的性能。而且自动化仓储系统的应用,可以帮助企业实现快速高效地进行物流运输和商品的大容量存放,满足现代化生产、商品的流通。
随着立体仓库的不断的发展，堆垛机得到了大力发展。其主要的作用是在巷道内沿轨道运行。接收到计算机指令后，可以在高层货架通道内来回穿梭，将口处的货物存放在货架上，也可以将货架上的货物取出，运到口处，完成仓储作业。堆垛机由机架、水平行走机构、提升机构、装载平台、货叉装置、安全保护装置和控制系统组成。在设计过程中，在满足其强度、刚度和运行稳定性要求的前提下，要综合考虑结构的合理性和选用材料的经济性，从而达到质优价廉的目的。
关键词：自动化立体仓库；堆垛机；计算机；控制
目录
第1章绪论1
1.1概述1
1.2发展状况及发展趋势2
1.2.1国外发展状况2
1.2.2国内发展状况3
1.2.3发展趋势3
1.3设计的目的和意义4
1.4堆垛机的类型5
1.4.1有轨巷道堆垛机的类型6
1.4.2巷道堆垛机结构特点7
1.5设计的内容7
1.6自动化立体仓库系统设计前提要求8
1.7堆垛机主要技术要求8
第2章自动化立体仓库系统设计之堆垛机总体设计10
2.1自动化立体仓库设计原则10
2.2自动化立体仓库系统设计之堆垛机总体方案设计10
2.2.1自动化立体仓库系统设计之堆垛机工作原理10
2.2.2自动化立体仓库系统设计之堆垛机提升驱动装置设计方案10
2.2.3自动化立体仓库系统设计之堆垛机机架的设计11
2.2.4自动化立体仓库系统设计之堆垛机载货台和货叉装置的设计结构11
2.2.5自动化立体仓库系统设计之堆垛机安全保护装置11
2.2.6自动化立体仓库系统设计之堆垛机松绳与过载保护装置12
2.3自动化立体仓库货架系统12
2.4托盘的选择13
第3章堆垛机起升机构的设计16
3.1起升机构的总体选型16
3.2卷筒的设计18
3.2.1卷筒部件计算18
3.2.2齿轮连接盘的计算23
第4章堆垛机货叉的设计26
4.1货叉传动装置的总体选型26
4.2货叉传动齿轮、齿条的计算26
4.3货叉传动链轮、链条的设计计算30
第5章控制系统32
5.1自动化立体仓库PLC功能控制流程32
5.1.1查询货物有无功能模块32
5.1.2入库作业功能模块33
5.1.3出库作业功能模块33
总结36
参考文献37
致谢40
齿轮连接盘
货叉装置
卷筒装置
链轮
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