A-12刀位星型总装图
12刀位星型伺服刀塔的设计
[摘要]刀塔目前主要应用于数控车床、数控铣床以及车铣复合加工中心，是数控机床的主要部件之一，本文主要是对12刀位星型伺服刀塔的设计。简单的来说就是对刀塔进行伺服驱动设计，采用电机伺服驱动，以同步伺服电机为动力源，主要是针对刀塔的结构，刀塔的传动形式以及驱动方式的设计，刀塔与刀座的连接形式、刀座的选择。该机构可以一次装夹12把动力刀，可以在加工过程中一次性的进行多道工序的加工，大大提高了加工精度和生产效率。刀塔的换刀过程可以分解为两个动作：刀盘转位、刀盘锁紧。刀盘的松开以及锁紧都是通过液压驱动来实现的，而刀盘的转位以及动力刀的运转皆由伺服电动机驱动。当系统发出刀盘转位指令时，动力刀具驱动电机停止转动，液压系统启动，压力油进入液压缸的左腔，活塞向右运动，带动拨叉向右移动使电机到刀盘的传动链接通，同时使由液压系统控制的离合器脱开，刀盘松开，当系统发出刀盘转位命令时，伺服电机启动，动力传至刀盘，刀盘转位；当系统发出刀盘锁紧命令时，液压系统启动，压力油进入液压缸的右腔，活塞向左移动，带动拨叉向左移动使电机到动力刀具的传动链接通，同时由液压系统控制的离合器结合，动力由电机传至刀具，动力刀运转。
[关键词]伺服刀塔星型加工中心液压动力刀座设计
目录
前言1
1绪论3
1.1数控机床发展历程以及国内外发展现状的思考3
1.2数控机床的发展趋势4
1.3研究方法5
1.4设计内容5
2运动学与动力学计算9
2.1伺服电机的选择计算9
2.1.1选择电动机的类型9
2.1.2选择电动机的功率9
2.2计算总传动比及分配各级传动比10
2.3计算传动装置的运动和动力参数11
2.3.1计算各齿轮的转速11
2.3.2计算各齿轮的功率12
2.3.3计算各齿轮的转矩12
3传动零件的设计计算13
3.1齿轮的设计计算13
3.1.1电机到刀盘的传动链的设计计算13
3.1.2电机到刀具的传动链的设计计算20
3.2轴的设计计算30
3.2.1轴1的设计计算30
3.2.2轴2的设计计算33
3.2.3轴3的设计计算34
3.3刀盘的设计36
4液压系统的设计与计算38
4.1液压油泵的选择38
4.2液压缸的设计38
4.2.1选择液压缸类型38
4.2.2液压缸主要尺寸的计算38
4.3拟定液压系统图40
5箱体的设计与计算41
5.1确定箱体内传动件轮廓及其相对位置41
5.2箱体内壁位置的确定42
5.3箱体主要结构尺寸的确定42
总结44
致谢45
参考文献46
传动原理图
右箱体
左箱体
液压原理图
盘
设计所包含文件
字数
摘要
目录
