六自由度机械手装配图-A0
根据现代化技术要求设计制造的机械手是能够代替人手，去实现机械化流水线操作的装置。机械手有着良好的稳定性，能够有效提高产品的性能质量，同时提升生产效能；对生产条件的改善与产品的快速更新换代都起着举足轻重的作用。本课题设计的六自由度机械手的主要构造包括腰部回转、大臂小臂俯仰、手腕摆动、手腕回转和手抓伸缩。
关于本次课题研究的整体流程，首先是对机械手的运行原理和整体结构进行研究；其次是对应规划了设计方案所采用的六自由度关节型结构；最重要的一步是对主要零部件进行完整设计以及完成校核；随后，对于各个结构所需具体数据参数进行计算以及校核；最后的步骤是通过AutoCAD制图软件来绘制总体装配图和其余具体的零件图。
通过本次课题设计，在理论结合实际的锻炼下，能加深大学所学专业知识的理解，为今后的工作打下坚实基矗
方案简图
大臂-A2
副臂-A2
回转底座-A1
回转轴-A3
目录和文字
全部文件
伸缩螺母-A4
小臂-A2
抓爪-A2
抓爪丝杠-A4
抓爪丝杠螺母-A3
抓爪座-A3
