装修行业中，瓷砖的美缝工艺是决定整个装修成果的好坏。瓷砖之间的缝隙工序的精度和效率直接影响整个装修的效果与质量。在家居装饰中，为了避免灰尘和细菌在瓷砖缝隙中的积累，人们通常选择对瓷砖的美丽接缝进行处理。目前，瓷砖美缝的施工过程大多依靠人工操作，工序繁琐，工作量大，成本高，质量不稳定。针对上述情况，拟设计一种瓷砖漂亮缝纫机器人，该机器人具有瓷砖缝隙跟踪功能，依靠电动施胶器实现自动注胶，并完成后续的压缝过程，实现机器人自动漂亮缝纫，完全可以胜任家居装饰中地面瓷砖的美缝任务，是具有十分重大意义的本课题的主要内容是运用机械设计原理设计全自动美缝机器人，熟悉全自动美缝机器人的应用场合及相关设计步骤。全自动美缝机器人可以代替许多重复的体力劳动，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率。结合全自动美缝机器人的知识，通过学习如何在设计过程中发现问题并解决研究问题。通过对主要传动机构的设计计算，然后对关键零部件进行了校核，后续并将自己的想法和想法融入到设计中，易于使用。通过三维建模与有限分析对机械结构进行验证，提高自己的创新能力。更多>
