船载式水面垃圾清理装置设计【三维SW】【水面垃圾打捞机器人】

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本发明是通过以下技术方案实现的：一种船载式水面垃圾清理装置，是由导向板、侧挡板、传送电动机、传送带、泄水孔、挡条、卷扫机构、支撑板、槽口、吃进口、滤板、汲水仓、导流筒、支撑板、传动轴一、安装底板、汲水电动机、汲水桨、连接轴、卷扫电动机、铰接筒、传动轴二和汲水孔组成的，所述导向板安装在侧挡板的一端，导向板设置在传送带的下方，导向板和侧挡板铰接，所述传送带的一端设置有传动轴二，所述传动轴二和传送电动机通过联轴器连接，所述传送带上设置有泄水孔和挡条，所述侧挡板的下方设置有铰接筒，侧挡板的另一端设置有连接轴，连接轴上设置有安装孔，所述侧挡板的上方设置有支撑板，所述支撑板和卷扫机构进行配合，卷扫机构的一端通过联轴器连接有卷扫电动机，卷扫电动机安装在支撑板上，所述侧挡板下端密封连接有汲水仓，所述汲水仓的开口端连接有吃进口，所述吃进口的上侧设置有槽口，所述汲水仓和吃进口的衔接处设置有滤板，所述汲水仓的后面设置有汲水孔，所述汲水孔和导流筒配合安装，所述导流筒的外侧设置有支撑架，支撑架的另一端连接有安装底板，汲水电动机固定在安装底板上，汲水电动机的传动轴一连接有汲水桨。
所述卷扫机构是由卷扫齿、滤孔、基轴和扇板组成的，所述扇板均匀分布在基轴的外周，扇板和基轴固定连接，所述扇板上设置有滤孔，所述扇板的一端设置有卷扫齿；
所述导流筒、安装底板、汲水电动机、传动轴一和汲水桨组成的机构还可以通过导流管和汲水管代替，所述导流管的一端和汲水仓固定安装，所述另一端和汲水管相贯连接，所述汲水管外部连接有抽水泵。
所述泄水孔和挡条相间分布；
所述吃进口的外形为进口大、出口小的四棱台形。
该发明的有益之处是，该装置的吃进口设置为四棱台形，增大了进口面积，可以获取更大范围内的垃圾，通过滤板和汲水仓以及汲水电动机的配合，实现了对于水中垃圾的吸附和过滤，有效避免的船体移动导致水体动荡引起的垃圾二次混入问题，卷扫机构特有的结构可以将水中的大小垃圾有效清理，配合传送带实现了垃圾收集堆放，通过传送带上的挡条和泄水孔，有效地提高了垃圾收集效率，连接轴和铰接筒的配合使用，可以使该装置安装在不同的船体上，提高了该装置适应性。

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零件1

零件1-1

零件2

零件4

装配体1