总体
机械的发展在现有的市场上是很具有代表性的，上下料机械手是一种类似于人的手一样的一种结构，大多数使用机械传动的方式实现上下料机械手的结构形式传动，达到上下料齿轮齿轮的功能，在本次的设计中，课题要求设计的是一种上下料齿轮齿轮的上下料机械手，齿轮在上下料齿轮的时候需要考虑其上下料齿轮的稳定性，防止齿轮在上下料齿轮过程中碰伤、掉落、上下料齿轮不稳、受力不均等情况的发生。所以在本次的上下料齿轮齿轮实现啮合测试的上下料机械手设计中，需要充分考虑以上的问题，在设计中解决可能会存在的不利因素的影响，最终设计出一种可以上下料齿轮齿轮的上下料机械手结构传动方式。本次设计的上下料机械手，要有很高的适应能力，具有较高的工作强度，满足对齿轮的上下料齿轮，实现对齿轮的上下料齿轮，在结构上和人工上下料齿轮的能力一样，实现机械化传动的设计优点。在上下料机械手的发展中，上下料机械手最早出现在工业生产上，在上下料齿轮上下料机械手的发展中，工业机械结构自动化设备的发展得到了广泛的应用。对于上下料机械手的性能和生产都有提高。使得生产成本降低。通过查阅上下料机械手相关的文献资料，本次设计的上下料齿轮齿轮的上下料机械手，需要考虑其机械综合运用的能力，设计紧凑，质量轻等设计优点。为了达到上下料机械手的通用性，本次设计主要以齿轮上下料机械手为主。通过运用SolidWorks软件绘制夹爪上下料机械手的结构，X、Y轴传动结构的设计，进行总体结构的设计，绘制二维工程图纸。
关键词：上下料、机械手、横移、蜗杆、齿轮、啮合
齿轮啮合试验机上下料机械手
PLC接线图
程序1
电路原理图
接线图
连接底板
底板
底盘法兰盘
丝杆螺母座
升缩臂
蜗杆轴
蜗杆轴下法兰
二维总体
紧固板
电路图
升缩
蜗杆轴上法兰
梯形螺母
符号表
程序3
程序2
