机械手总装图
本课题主要针对冲压件在高温环境下难以搬运的问题，设计了一种在高温环境下搬运冲压件的机械臂。本文的主要内容是运用机械设计原理设计三自由度搬运机械手，熟悉三自由度搬运机械手的应用场合及相关设计步骤。机械手可以代替大量重复的体力劳动，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计各方面的知识，学习如何在设计过程中发现、解决和研究问题。并在设计中融入自己的想法和想法，提高自己的创新能力。尽量使机械手使用方便，结构简单。
手腕结构
大齿轮
小齿轮
控制梯形图
装配图
设计说明书
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