装配图
目前，国内很多工厂进行生产的生产线上数控机床装卸工件仍然靠人工完成，生产效率比较低、劳动强度比较大。为了提高生产加工的工作效率，降低生产成本，并使生产线建设成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产需要，本文通过利用机器人技术，将装卸机械手代替人工，从而来提高劳动生产率。
本机械手主要与数控加工设备组合形成生产线，实现加工过程（上料、下料、加工）的自动化与无人化。本设计充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。在满足工艺生产要求的基础上，尽可能的使结构简化，尽可能采用标准化、模块化的通用元配件，以降低成本，同时提高可靠性。
液压控制系统是由机械、电气、液压和微机控制等元件综合构成的工业自
动化系统，是机械传动技术的一种重要形式，是机械与控制的重要结合点，经
常出现在生产线和各种自动化设备中。
机械手支座
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轴I
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