液压原理图
高空作业平台按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业平台的升降机构只能在垂直方向上进行运动，它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业平台工作臂之间的连接全部采用铰接型式，结构相对简单。折叠臂高空作业平台结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性;增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低；同时，过多依赖于平行四边形铰接机构，运动平顺性较差。伸缩臂式高空作业平台在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度；但因臂架笔直，无法跨障，面对复杂场地能力有限。混合臂式高空作业平台同时具有折叠臂式高空作业平台的跨障能力和折叠臂式高空作业平台的动作平稳等特性，工作效率高、能满足复杂场地作业要求，但结构相对复杂。
结构整体分析
