修改后的组装图
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其他军用级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转结构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
行星减速器的主要结构特点是：行星轮、太阳轮、外齿圈，行星减速器因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速器级数一般不超过3，但有大部分大减速比定制减速器有4级减速。
相对其他减速器，行星减速器具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%~98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速器多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，匹配惯量。
行星减速器的内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出转矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速器。最大输入功率可达104KW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
二级太阳轮
二级行星架
二级行星轮A3
修改后的局部视图2
一级内齿轮A3
一级行星轮A3
轴承后端盖A3
