总装图
本题设计的是一台四自由度的工业机器人的设计，主要是整体方案设计和手腕的结构设计及其零件设计。此课题来源于生产实际。对于目前手工电弧焊接效率低，操作环境差，而且对操作员技术熟练程度要求高，因此采用四自由度的工业机器人技术，实现焊接生产操作的柔性自动化，提高产品质量与劳动生产率、实现生产过程自动化、改善劳动条件，此四自由度的工业机器人的工作空间为1500mm
齿轮轴
零件大锥齿轮
手腕总装
说明书
圆柱齿轮
圆锥齿轮轴
锥齿轮
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