自动发药机1
Automatic Drug Dispenser 2
1绪论1
1.1课题研究背景及意义1
1.2国内外发展现状分析2
1.3主要工作内容8
第2章总体方案设计9
2.1发药机各系统功能要求9
2.2发药机机构设计方案的确定11
2.3储药结构设计11
2.4本章小结12
第3章搬运机械手运动学分析及关节设计13
3.1引言13
3.2搬运机械手运动学分析方法13
3.2机械手运动学方程式14
3.3各关节设计计算17
3.4本章小结22
第4章自动发药机关键零部件23
4.1药槽壳体的结构设计23
4.2输送电机选型24
4.3链传动与链轮的设计25
4.4本章小结27
结论28
1绪论
1.1课题研究背景及意义
随着我国改革开放的深入推进，医疗领域也取得了显着进步。特别是医院门诊药房作为医疗体系中的重要组成部分，其运营效率和患者服务体验直接关乎医疗质量和医患关系。然而，传统的人工配药方式存在诸多不足，如药品无规律堆放导致的取药效率低下、药品存储条件不佳引发的失效损耗、药师工作量难以统计等问题，这些问题不仅影响了药房的工作质量，也增加了患者的等待时间，进而可能加剧医患矛盾。
在此背景下，数字化管理成为了医院门诊药房发展的必然趋势。其中，自动发药前紧张的医患关系。
此外，该选题还具有重要的科研价值。通过研发适应于我国医疗环境的自动发药机，可以推动我国医疗自动化技术的创新发展，为相关领域的研究提供新的思路和方法。同时，该选题也符合我国医疗事业发展的战略需求，有助于提升我国医疗服务的整体水平，为我国医疗事业的持续发展做出贡献。
综上所述，自动发药机选题具有重要的背景和意义，既符合我国医疗事业发展的现实需求，又有助于推动相关技术的创新和应用。因此，我们有必要深入开展该选题的研究，为我国医疗事业的进步贡献智慧和力量。
1.2国内外发展现状分析
在设计自动化药房的初期阶段，其整体形态一直在不断地发展与完善。通常，一个完备的自动化药房主要由上药机械手、储药柜和自动发药机这三大组成部分构成，且这三个模块都可以各自独立地进行运作。然而，考虑到资金引入的实际情况，许多医院仍然采用人工上药的方式。在这种背景下，自动发药机便成为了自动化药房中最为核心与关键的部分。
1.2.1自动发药机国外发展现状
相较于我国，发达国家
