磁吸附履带式爬壁机器人设计

本文综合研究分析引入“磁吸附履带式爬壁机器人”的理念，设计了一种基于磁吸附履带的爬壁机器人移动平台，可将其用于船舶检测、墙壁喷漆等领域，代替人工在高空场所、狭小空间或危险的环境下载钢性墙体上进行工作，通过遥控器控制机器人自由移动，实现工作方式的全方位改进，提高工作效率。本文主要目的是完成履带式爬壁机器人总体设计，以及通过adams证其有效性和实用性。本文提出一种基于磁吸附的爬壁机器人行走系统实现原理与结构方案，确定传动系统、执行系统方案，完成机械系统总体方案设计；按总质量不超过20kg、最大移动速度0.5m/s，并估计功率损失与效率，进行电机选择计算。传动系统、执行系统主要尺寸参数设计计算（主要环节的运动尺寸，传动比，转速，转矩，功率等）。