无人航行器吊放自动对接装置设计+CAD+说明书

如今，随着时代发展，地球表面资源日渐稀少，所以海洋开发愈加重要。现在各种各样的水下无人航行器被用于海洋作业，其对接回收技术至关重要。针对水下无人航行器回收对接存在的对接成功率低、对接装置结构复杂等问题，本课题研究设计了一种无人航行器(AUV)吊放自动对接装置。本文首先对比选择符合设计要求的方案，对水下无人航行器自动对接装置的结构进行设计。该回收装置主要由回收框架、对接自锁装置组件、夹紧装置组件、封口装置组件和浮力块组件五部分构成。回收框架外接导向罩，用于引导AUV进入对接装置。回收装置内部由对接自锁机构、夹紧机构、封口装置和防撞材料组成。对接自锁机构位于回收框架一侧，防止AUV的横向移动。夹紧机构位于回收框架中部，用于防止AUV对接后的摆动。封口装置位于回收框架末端。