A0-锚杆机总装图
锚杆机分左锚杆机和右锚杆机，左右锚杆机的动作相互独立，分别控制。锚杆机的动作有前移、后移、垂直、水平、左移（即左旋转）、右移（即右旋转）、马达（及马达启动）、钻进、钻退、机架上、机架下、注水等动作，还有加速、减速速度调整等功能。侧帮锚杆机则由手动控制操作。调整锚杆机的工作位置，通过控制伸缩油缸、垂直油缸、旋转油缸实现锚杆机的伸缩、垂直水平、旋转动作，最终找到锚杆机打锚杆的位置。本设计以我国煤矿巷道实际情况作为研究背景，以EBZ—160型掘进机作为锚杆钻机的载体，通过对锚杆钻头钻削过程的分析，计算了锚杆钻机最大转矩、推力等工作参数，并以这些参数作为设计参数对锚杆钻机进行结构设计。同时通过对锚杆钻机安装位置分析，掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理，以及锚杆钻机液压系统和控制系统设计，设计一种即能够打巷道顶部锚杆孔，又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。
A1-锚杆装配图
A1-伸缩油缸总装图
A1-液压系统原理图
A2-伸缩油缸活塞杆
A3-锚杆插架
锚杆机图
