管道机器人总装配图
本设计主要设计排污管道清洁机器人的机械结构，随着城市化进程的加快，排污管道的维护面临着越来越大的挑战。传统的人工清洁方式效率低下、成本高昂，且存在安全隐患。因此，开发一种高效、安全、智能的排污管道清洁机器人具有重要的现实意义。
滚珠丝杠弗零件图
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车轮支撑架零件图
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