养老助残机器人设计-总体设计+CAD+说明书

养老助残机器人设计-总体设计设计出一种面向老人和残疾人，能够在普通小区和公共场合爬楼机器人轮椅。首先通过分析国内外爬楼机构的优缺点，得出本文养老助残机器人的总体设计方案。然后基于人体尺寸设计轮椅的座位、车架和踏板尺寸并分析轮椅在楼梯平台的转向条件。接着对爬楼机构进行设计并给出驱动控制方案，介绍轮椅上下楼工作原理。最后使用Creo2.0软件绘制出零部件模型后进行装配，完成轮椅机器人的三维建模。本文采用行星轮机构，可以用于机器人平地运行模式和爬楼模式。在平地模式中，两个轮毂电机分别驱动两个后轮运行，通过差速转向。在爬楼模式中，各行星齿轮处于抱死状态，电机驱动轮架翻滚实现爬楼功能。