一种落叶清扫压缩机的设计

一种落叶清扫压缩机的设计
摘要：城市道路中的落叶清理主要靠人工清理，工作效率低、工人劳动强度大，而且不利于落叶的二次使用。本设计使得落叶清理活动达到机械化，自动化，便于道路的落叶收集。该研究重点是对落叶清扫机的结构设计，并对其中的扫叶设备、输送系统、压缩设备进行了分析研究。
对于落叶，本次设计采用一对相对旋转运动的清扫轮来收集落叶，落叶清扫轮采用清扫车专用轮，与地面接触，可以采集零碎树叶，同时因为与地面接触的原因，可以雨天，潮湿的马路上使用，对于清扫轮清扫后的落叶，通过清扫轮的旋转力的作用结合挡板输送到主输送带上，通过输送带提升到一定的高度，然后抛落在收集装置中。在设备上还装有液压气缸，通过液压强力挤出的方式，将松散的落叶压缩为固定块状，以利运输贮存。落叶清扫采用电驱动，可以考虑有一个控制室进行转向控制等，同时也设计了把手用于手动转向。整机电力由电瓶提供，可充电，环保无污染。对所有结构实现了准确的动作分解和运算，解决了结构运动的协调问题。该系统已经达到了落叶收集的智能化，在城市环卫领域中也将具有很大的应用前景。

关键词：落叶清扫；挤压；传送装置；自动化
Design of a Compressor for Leaf Cleaning
Abstract: The urban road fallen leaves mainly rely on manual cleaning, low work efficiency, labor intensity, and is not conducive to the secondary use of fallen leaves. This design makes the leaf leaf clearing activities mechanized and automated, and facilitates the collection of leaf leaves on the roadside and bushes. This research focuses on the structure setting of the falling litter sweeper, and analyzes the cleaning equipment, conveying system and compression equipment.
For leaves, the design adopts a pair of relative movement rotating sweeping wheel collection, leaves sweeping wheel with sweeper wheel, contact with the ground, can collect fragmentary leaves, at the same time because of the contact with the ground, can rain, wet road, for the sweeper after cleaning leaves, through the effect of the baffle to the main conveyor belt, by conveyor to a certain height, and then dropped in the collection device. In the equipment is also equipped with hydraulic cylinder, through the way of hydraulic force extrusion, the loose leaf leaf processing into a fixed block, in order to facilitate transportation and storage and secondary use. Leaves cleaning using electric drive, and designed the control room, but also designed the handle, can be programmed to design the cleaning route, can be fully automated, but also through the way of hand push operation,. The whole machine power is provided by the battery, rechargeable, environmental protection and pollution-free. Accurate action decomposition and operation are realized for all structures, and the coordination problem of structure motion is solved. The system has achieved the intelligence of leaf collection, and will have a great application prospect in the field of urban sanitation.

Key words: Fallen leaf sweeping, extrusion, transmission device, automation

目录
第1章绪论1
1.1发展状况1
1.2研究目的及意义1
1.3国内外研究现状1
1.3.1国内研究现状1
1.3.2国外研究现状2
1.4本文研究的内容2
第2章总体结构设计3
2.1确定清扫树叶的参数3
2.2确定整机的结构参数3
2.3结构设计3
2.4工作原理4
2.5动力方案选择5
2.6机架设计5
第3章动力系统设计计算6
3.1动力传递路线图6
3.2主电机和电池的选择6
3.2.1主电机总功率确定6
3.2.2电动机及电池的选择7
第4章清扫装置设计计算8
4.1清扫轮的设计8
4.2清扫装置竖轴的设计9
4.3清扫装置横轴的设计15
4.4清扫装置齿轮的设计9
4.5清扫装置带轮的设计26
第5章输送滚筒的设计19
5.1输送带的设计19
5.2带传动设计计算20
5.2.1带传动一设计计算21
5.2.2带传动二设计计算23
第6章压缩装置的设计26
6.1油缸回路的确定28
6.2液压缸主要参数的确定28
6.3液压泵的选择30
6.4油缸电动机的确定30
第7章其他部件设计32
7.1收集盒的设计32
7.2轴承的选择32
7.3键的选择33
7.4紧固件的选择34
结论35
致谢36
参考文献37

第1章绪论
1.1发展状况
随着生活水平的提升，现代人对环保的需求也在逐渐的增加，城市的清洁程度成为一座城市文明程度的表征，现在不少市民都选择有住宅或有庭院的住宅，在庭院内种花种树。但是进入秋冬季，植被开始落叶；为了大面积的清洁，普通的清扫不但费力，甚至更难清洁，所以无论国内还是国外对落叶清扫机的研究从未停止，以前就是简单的清扫，现在的是半自动化或自动化清扫及后续落叶的处理，未来肯定是一系列成体系的系统或者流程，其中不再需要人来进行操作和管理大大节省了人力，财力等等。
1.2研究目的及意义
扫叶机是城市环卫设施之一，是一个集路面落叶清理、运输于一身的新型高效清洁设施。可广泛应用于学校、公园、社区及公共场所的落叶清理。落叶的清除不但可以维护路面的美丽，维护环境的健康，而且可以维持路面正常的运行情况，延长路面的使用寿命。
由于我国市场经济的迅速发展，人民的生活质量逐步提升。在当今社会，由于信息化的蓬勃发展，高质量的生活开始成为人民日常生活中的主导要求。今天，随着各种先进设备的开发与使用，传统的扫叶方法已完全赶不上时代的发展。而现在人们也步入了大量用电的新年代，因此转变为现在的扫叶方法已势在必行。
1.3国内外研究现状
1.3.1国内研究现状
我国的落叶清扫机的发展历史与发达国家的发展历史是大致相同。都是从只有清扫功能的机器来发展起步的，后来逐渐发展到具备更多功能的清扫机。早在20世纪70年代，当时中国的环境系统和城市卫生部门的状况，还只是在个别城市如广州，北京，等大城市有清扫工，后面发展为我国的第一台扫吸式清洗机，以弥补当时中国的清洁吸扫式段不足，将效率从提高至90%以上，清理机的市场优势也迅速走向了国内的大中型城市，如北京、上海、南京、深圳等。到二十世纪后期，由于用户规模的迅速扩大促成了各种各样类型和规格的清扫机的诞生。清扫机的应用已逐步由大中城市推广至小县城，不少企事业单位以及部分住宅区已

装配体11A0

油缸

竖轴

收纳盒A4

清扫轮A3

结构布置图A0

活塞杆

活塞

横轴

滚筒主轴A3

底架A1

带轮a3

大锥齿轮a3

001扫轮