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仿生鱼机器人三维SW2018无参+说明书

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仿生鱼机器人三维SW2018无参+说明书

在纺锤形的鱼类中,运动本质有波动式的和尾鳍摆动推进模式的,在此设计仿生鱼推进方式选择为尾鳍摆动推进式,其优点有推进效率高,推进速度快,且此方式的设计结构紧凑,传动效率高

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