便携式电动绳索攀爬装置结构设计

装配图

本设计的研究对象是基于末端自由的挠性绳传动的便携式电动绳升降器,它主要由特殊抓绳轮系,出绳导向机构、制动机构、控制电路、及高功率密度电池、电机等单元组成。本文的主要研究内容也基于各单元模块。便携式电动绳索升降器研制过程中,我的研究主要包括以下内容：抓绳机构:绳索升降器的核心单元就是抓绳机构,抓绳机构决定了设备的负载能力和安全性能。我的研究内容是在绳索升降器抓绳机理进行理论研究的基础上，设计出新颖的抓绳轮系结构,并对其结构强度和工作效率进行分析计算。出绳导向机构:绳索升降器在高速运动过程中,绳裳容易卡死在抓绳轮中,设计出合理的出绳导向机构显得举足轻重,它直接关系到了升降器的整体性能和安全性能。制动刹车机构：绳索升降器在正常升降过程中，无需考虑它的制动，但是如果绳索升降器出现电路故障或者突然失电，此时，如果没有对绳索升降器进行紧急制动，就会导致人员跌落伤害及设备损坏,因此,必须设计安全可靠的制动刹车机构。此外,制动机构还能保证设备在高空任意位置驻停,方便其它工作的开展。控制电路:控制电路保证了绳索升降器功的实现,出于安全上的考虑,需设计出安全可靠、抗干扰能力强的控制电路。高功串密度电机及电池:设备要实现载重快速升降,需要大功率、大转矩、高转速的直流电机,为了保证操作人员的安全,还应尽量选用低压型电机，这就使得电路的电流过大,导致设备发热量大,电机的散热能力尤为重要。此外,由于设备自重的要求,还需充分考虑电机重量。电池为电机提供动力,还要保证足够的续航能力,需要选择大电源、大容量电池,重量上也要足够轻。

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滚珠螺母座

滚珠丝杠

直齿圆柱齿轮

轴承压盖

轴承座