直立细长杆快速爬升摩托车结构设计根据本课题设计所应用的环境,以及考虑系那是生活中的实用性与结构简单的原则,要求有一定的承载能力,快速爬升,操控方便等要求,通过对比各种方案,我选择了轮式爬杆机器的结构设计,这种方案基本能够满足课题要求及工作状况。对于轮式爬杆机器[15],它具备以下优点:结构简单,可操作性强,控制方便,移动速度快的特点。为了达到载人及快速上升的要求,我采用发动机的驱动方式,该驱动方式的运动精度高,方便,成本较低切驱动效率高。
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