本旨在设计一种药房取药机械手结构，以提高药房工作效率和准确性。通过分析药房取药过程中的关键环节，确定了机械手需要具备的功能和性能。然后，根据功能需求，运用现代机械设计原理，进行结构设计和力学分析。在结构设计中，考虑了机械手的机械臂长度、关节数量和位置等因素，以增加其工作范围和灵活性。本设计了一种药房取药机械手结构，并通过实验验证了其有效性。该机械手能够满足药房取药过程中的需求，提高取药效率，减少错误。未来，我们将进一步完善机械手的性能，探索更多应用场景，以促进医疗服务的自动化和智能化发展。关键词：取药机械手；结构；自动化；智能
