本次设计先对煤矿的大型复杂的需求进行了相关的分析，设计了一种可以用于空间巡检的曲轨机器人，轨道采用工型钢的型材，可以按照巡检的路线进行弯曲，工字钢上设置凹槽用于机器人的行走，行走机构采用轮子，通过齿轮进行连接。其次，设计了行走轮与导轨抱跨在轨道上，自动适应轨道的形态变化，提高了机器人的通过性。最后，运用单片机技术使机器人拥有检测气体浓度以及声光警报功能。机器人搭载气体传感器，机械系统，可视浓度屏幕，当实际环境中的气体浓度大于设置的气体浓度时进行报警，单片机会驱动蜂鸣器会发出警报声，并且进行实时视频监控并利用图像识别技术分析设备仪器仪表读数，同时对温度、CO、NO2、O2浓度等参数进行监测，可以及时发现异常并做出相应预警。
