凸轮机械手
摘要：随着工业自动化的发展，工业凸轮机械手的应用越来越普遍，已被广泛地应用于各行各业中。
首先，简要介绍了凸轮机械手的基本概念、凸轮机械手的组成和分类，以及工业凸轮机械手的简史和发展趋势。其次，本文通过凸轮机械手的动作分析，确定了凸轮机械手的坐标形式、自由度和驱动机构，凸轮机械手的主要技术参数；完成了凸轮机械手的总体方案设计。再次，完成了凸轮机械手的手部、臂部和机身的结构设计。最后，通过对凸轮机械手的动作行程分析，完成了凸轮机械手的选择；设计了可满足凸轮机械手循环动作要求的电气控制图本设计采用西门子公司的可编程控制器S7-200来控制凸轮机械手的移动。
关键字：凸轮机械手，凸轮轴，可编程控制器（PLC）
凸轮机械手结构及其控制系统设计
目录
传动系统的设计
PLC控制系统
凸轮
机架支腿
横臂
凸轮轴
机械手支架
