搬运机械手液压系统设计，包含液压系统原理图，电气控制原理图，PLC外部接线图，梯形图，液压系统装配图和计算书。每个工件标准重量G1：25kg-50kg最大升降负载F：2000N升降速度：3m/min平移速度：9m/min升降液压缸最大行程L1：1000mm平移液压缸最大行程L2：1000mm夹紧液压缸最大行程L3：30mm夹紧与松开时间t:4s系统压力：1MPa系统流量：15L/min
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