传统乒乓球项目的训练均是由人为训练方式完成训练，无法有效的训练各个不同的方位，因此，本课题设计一款可以实现多角度、多方向的乒乓球自动发球机，可以系统的对运动员进行训练。
设计之初，我们先分析此次课题研究的背景及意义，知道我们为什么要设计本款乒乓球发球机；其次查阅相关资料，知晓国内为对乒乓球自动发球机的研究现况及发展趋势，熟知现有的设备的结构，以便后期对乒乓球自动发球机进行方案设计。对乒乓球发球机整体有所了解之后，我们先对乒乓球发球机整体结构进行设计，然后再对各个部件的机构进行设计；在完成结构设计之后，我们对结构设计中用到的零件进行选型及校核，确保零件符合我们的使用要求，最后对本次设计进行总结。
关键词:乒乓球发球机；方案设计；零件的选型校核
ABSTRACT
Traditional table tennis training is done by artificial training, which can't effectively train different directions. Therefore, this topic designs an automatic table tennis server that can realize multi-angle and multi-direction, and can systematically train athletes.
At the beginning of the design, we first analyzed the background and significance of this research, and knew why we wanted to design this table tennis server. Secondly, consult relevant information, know the research status and development trend of automatic table tennis server in China, and be familiar with the structure of existing equipment, so as to design the scheme of automatic table tennis server later. After knowing the whole table tennis server, we first design the whole structure of the table tennis server, and then design the mechanism of each component. After completing the structural design, we select and check the parts used in the structural design to ensure that the parts meet our requirements. Finally, we summarize this design.
KEYWORDS: Table tennis server; scheme design; Selection and checking of parts
目录
摘要Ⅰ
abstract Ⅱ
第1章.绪论1
1.1本课题研究的背景及意义1
1.2乒乓球发球机机的国内外的发展现状及趋势1
1.3课题研究内容2
1.4本章小结2
第2章.总体方案设计4
2.1整体结构组成4
2.2各个部件机构组成5
第3章.乒乓球发球机电机选型及传动方式的选用8
3.1电机的分类与选用8
3.2传动方式的选择10
3.2.1传动方式分类10
3.2.2摇摆齿轮设计校核12
第4章.乒乓球发球机轴的校核及轴承的选型16
4.1轴的设计校核16
4.2轴承寿命计算19
4.2.1如何选择轴承19
4.2.2轴承寿命计算20
第5章.零件建模与装配21
第6章.结论与展望23
参考文献24
致谢25
第1章绪论
1.1本课题的研究背景及意义
研制乒乓球自动发球机设备，需要综合控制论、机构学、信息学以及传感技术等诸多不同领域学科。乒乓球自动发球机设备能够根据需求实现自动化发球，可根据实际使用重复编程，具有非常齐全的功能，在生产实际中的应用情况非常广泛。相比于传统的人工发球方式而言，乒乓球自动发球机设备能够有效代替人工完成单一性，高重复度的工作内容，能够大幅降低陪练人员的劳动强度，获得更高的工作效率，故深受市场欢迎，这也为我国乒乓球事业的良性发展奠定了夯实基础。
社会持续发展，时代也在快速进步，人们的生活水平也在日益提高，在生活质量方面也有了越来越多的要求，特别是运动方面，相关需求越来越多。乒乓球作为中国的国球，深受大众欢迎，我国在乒乓球运动方面也有着非常强大的实力，应用了大量的乒乓球自动发球机设备。在研制乒乓球自动发球机设备的时候，在大力增强发球机设备的发球效率以及发球质量，可根据实际作业需要实现在水平方向的摆动。传统乒乓球项目的训练均是由人为训练方式完成训练工作，而人具有非常强的主观性，乒乓球项目又需要通过两人才能够完成，故无法有效的训练各个不同的方位，此次设计研发制造的一种乒乓球自动发球机设备能够根据实际需求有效解决上述所存在的问题。本本次课题设计的主要研究对象是一款乒乓球自动发球机设备，其中乒乓球发球机构、驱动机构以及摆动机构等是此次设计工作中的重点内容，在乒乓球上驱动机构的设计方案，由电机通过驱动力，带动齿轮传动机构作业，实现动力的输出，通过偏心轮机构实现乒乓球的自动化发球，水平摇摆机构可以实现乒乓球的水平方向多角度的发球，多机构能够对人发球方式起到较好的模拟作用。
乒乓球训练中，陪练员发球这种方式是传统的一种发球方式，既会大量消耗陪练员的体力，还会浪费他们的很长时间。故出现了乒乓球自动发球机设备，但相关设备的智能程度相对较低，仅能够完成定点发球，可变性几乎为零。随着机械制造业深入发展，科技持续创新，机械设备代替人工完成相关操作内容，能够进一步增强工作效率以及工作质量，可大幅提升运动员的综合运动素质。
