深水机器人液压系统,包含二维CAD液压泵站总装配图,阀块零件图,油箱焊合图和液压系统原理图,包含设计书和开题。基本参数:作业水深:50m;最大推进速度:3节/s;负载能力不小于300N等为依据计算液压系统参数。负载能力不小于300N,本次设计目标为一种中型水下机器人,能实现较大负载的工作能力,可以设定负载力为20KN,系统最大流量设定为80L/min。
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