自动运输小车设计

AutomatedGuidedVehicle即装有磁感应或光控系统引导的自动运输小车，它集声、光、电等为核心。普遍应用在自动化机械制造系统和自动化机械工厂中，有输送强，节省人力，稳定等优点。归属于搬运机器人一类！早起在美国迅速发展，是人类发展史上的重大成果和里程碑！是以，现在的搬运机器人被普遍用在银行，仓库等各个领域！是一类非常有成长空间的运送工具！
本次设计论述了图书馆AGV小车的整体设计，主要包括驱动机构和起升机构的组成及原理，还设计了控制系统。根据题目提出的问题，首先选取以电机的形式为运转方式。介绍小车的结构设计理念，对小车的轴承，发电机，履带，进行规划设计，并对控制设置软件做具体的合理分配规划！

目录
摘要1
ABSTRACT 2
第一章绪论5
1.4图书馆AGV小车发展5
1.2 AGV小车发展现状研究5
1.2.1国外研究状况5
1.2.2国内发展情况6
1.3本课题主要工作7
第二章小车总体方案的确定8
2.1总体结构分析8
2.2举升机构方案分析8
2.3小车驱动机构设计与原理分析9
2.4控制系统总体方案10
第三章举升机机构的设计11
3.1小车起升机构零件选型11
3.1.1电机的选型11
3.1.2皮带的选型14
3.1.3带轮的选型16
3.2起升机构载重分析19
3.2.1计算载荷P的确定19
3.2.2安全系数n的确定20
3.2.3计算最大正应力20
3.2.4强度验算20
3.3电机扭矩转速分析21
3.3.1进给驱动伺服电机的选择21
3.3.2负载转矩的计算21
3.3.3电机转速分析22
3.4同步带受力情况的分析24
第四章驱动机构设计计算26
4.1小车运动分析26
4.2电机扭矩转速分析28
4.3传动轴设计计算30
4.3.1选择蜗杆的传动类型30
4.3.2选择材料30
4.3.3蜗杆传动的受力分析31
4.3.4按齿根弯曲疲劳强度进行设计33
4.3.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸34
4.3.6热平衡核算35
4.4轴的设计35
4.4.1前轮轴的设计35
4.4.2后轮轴的设计37
第五章控制系统的设计43
5.1控制系统框架图43
5.2数摸转换器的选择43
5.3电机驱动芯片选择45
5.4控制软件的设计48
总结55
参考文献56
致谢57