机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
目录
一设计题目
1.1设计目的…………………………………………………………2
1.2设计题目…………………………………………………………2
1.3设计条件及设计要求……………………………………………3
1.4设计任务…………………………………………………………3
二执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解……………………………………… 4
2.2方案选择与分析…………………………………………………4
2.3执行机构运动分析………………………………………………12
2.4执行机构设计……………………………………………………17
三传动系统方案设计
3.1传动方案设计……………………………………………………21
3.2电动机的选择……………………………………………………22
3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配………………………24
3.4传动装置的运动和动力参数计算………………………………25
四设计小结…………………………………………………………… 27
五参考文献…………………………………………………………… 28
