履带行走装置
履带行走装置的挖掘机履带行驶系统包括车架。行走装置和悬架三部分。车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。对各个轮的加工工艺有粗略的描述。本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。
目录
摘要I
Abstract II
第一章前言1
1.1国内履带式液压驱动底盘的现状1
第二章履带式行走装置的总体方案设计4
2.1履带式行走装置的特点4
2.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势4
2.3产品的主要技术要求5
2.4总体设计依据5
2.5履带式行走装置的功用与组成5
2.5.1驱动轮6
2.5.2支重轮6
2.5.3导向轮7
2.5.4缓冲装置7
2.5.5托链轮7
2.5.6履带8
2.6考虑到的若干方案的比较8
2.7履带式行走装置的接地比压9
2.8运行阻力计算10
2.8.1履带支承长度L、轨距B和履带板宽度b 10
2.8.2履带的张紧度计算10
2.8.3节距10
2.8.4运行阻力计算11
2.9拟定和分析传动方案12
第三章传动方案的总体设计及各零部件的设计13
3.1选择液压马达13
3.2液压马达选取13
3.3液压泵的选取14
第四章驱动轮的设计15
4.1驱动轮的整体设计15
4.2驱动轮的形状15
4.2.1驱动轮的结构15
4.2.2驱动轮齿数的设计计算15
4.3驱动轮各部分结构尺寸16
4.4轴的设计17
4.4.1轴直径的确定17
4.4.2心轴的强度校核17
4.5轴承的计算18
4.6驱动轮的加工工艺19
4.6.1工艺方案19
4.6.2工艺基准选择20
4.6.3加工顺序的安排20
4.7标准件的选择20
第五章支重轮和托链轮的设计及计算21
5.1支重轮的直径21
5.1.1支重轮的摩擦阻力21
5.1.2支重轮的摩擦阻力21
5.1.3支重轮轴强度的校核： 21
5.2支重轮的加工工艺23
5.2.1选材及结构23
5.2.2热处理23
5.2.3表面喷丸24
5.2.4压力机压铜套24
5.3托链轮轮及轴的强度校核25
5.3.1根据轴的结构图做出轴的计算简图25
5.3.2根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图26
5.3.3确定材料的许用切应力和弯曲应力27
5.3.4校核轴的剪切应力及弯曲强度27
第六章导向轮的整体设计28
6.1导向轮的结构设计28
6.1.1导向轮的结构形状28
6.1.2轮轴的设计29
6.1.3轴径的确定29
6.1.4轴的强度校核30
6.3导向轮外部尺寸31
6.3.1轮的尺寸31
6.4轴承的计算32
6.4.1验算轴承的平均压力P(单位./MPa) 32
6.4.2验算轴承的pv (单位Mpa.m/s)值33
6.4.3验算滑动速度（单位） 33
6.5标准件的选择33
第七章履带的选择34
第八章履带张紧装置35
8.1结构形式和设计要求35
8.1.1结构形式35
8.1.2对张紧装置的设计要求是： 35
8.2设计方法37
8.2.1履带的张紧度37
8.2.2缓冲弹簧的预紧力和最大弹性行程时的张力。 38
8.2.3缓冲弹簧的弹性行程38
8.2.4张紧装置零件的寿命计算工况38
结论39
致谢40
参考文献41
