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此为二级减速机构，分析其原理，作用，为什么这样搭建（从机构特征，使用场地等方面）？二级减速机构原理两级减速器就是通过分布在3根轴上的两对齿轮来达到减速的效果。第一级输入轴的带轮比输出轴带轮大，第二级输入轴的齿轮大，输出轴的齿轮小，大小齿轮均为直齿圆柱齿轮。第一级传动比为两带轮的直径之比i1；第二级当两齿轮啮合时，输入轴齿轮转一圈，输出轴要转几圈，该比可以通过齿数比算得，若传动比i2，则总传动比为i=i1*i2.另外，因为能量守恒。输出输入的功率是不变的，所以在减速器减速的同时，可以达到增加扭矩的作用，这样就提供了更大的动力。两级减速共同实现电机输出轴到后车轮轴传动的减速。
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