装配图
规格
目的?动作
在工件的外观检查工序中，用调整螺丝组件以及调整螺栓将摄像机位置在X轴,Y轴,Z轴,角度θ上进行调整，并能够对该工件进行拍摄
环境?操作性
在6轴机器人上插入工件，可以在规定的位置上进行拍摄和搬运
对象工件
树脂盒上的标贴
外形尺寸：W35×D175×H35[mm](检查范围：W35×D35[mm])
工件质量：0.1[kg]
特征
动作规格?尺寸
X,Y,Z轴行程：±10[mm]
角度θ行程：±15[°]
外形尺寸：W378×D220×H420[mm]
精度·负载
摄像机和工件的距离WD：200[mm]
主要零件的选型依据
摄影机
选定摄像机的WD能够达到200[mm]的
检查范围(W35×D35)的选定标准是能够使拍摄到的有效外形最大的为标准
设计要点
主要零件的计算过程
验证摄像机的检查范围和WD是否妥当
WD：200[mm]
检查范围：W35×D35[mm]
视野角度：35[mm]
CCD尺寸：1/2英尺时4.8[mm](根据目录)
WD ：视野角度=焦点距离： CCD尺寸
焦点距离= (WD×CCD尺寸)/视野角度
= 200×4.8/35 = 27.3[mm]
因为焦点距离没有正好的东西，选定近拍轴承1[mm]的
根据拍摄有效外形：W38×D51、WD：200，满足上述内容
构造制作与设计要点
通过变更调整螺丝位置，将摄像机WD上X轴、Y轴、Z轴、和θ角度全部都能容易的进行调整
前后方向调整的地方使用调整螺栓，为了在θ方向使用按压螺钉，前端使用SR的调整螺丝组件
调整螺栓是调整螺栓用挡板的感应器位置有错位，但是为了减小负载，控制成本会使用标准零件
外形方面通过一定的压缩来控制成本，不使用腰型孔用垫圈而是使用金属垫圈
平键要选定止动螺丝的类型，防止落下
侧视图
正视图
俯视图
细节图
