带工件储料器的气动夹具

装配图

规格
目的?动作
通过固定座一次存放多个工件。
可通过双头夹具传送不同的工件。
切断方法：固定1个工件后，向上移动1个夹具的位置，通过夹具固定第2个工件
（到达固定时的夹具高度后松开工件，之后的第2个工件不会自然掉落）。
环境·操作性
本设备为安装在机械臂前端，通过小型平行夹具逐一切断多个工件的机构。
对象工件
金属垫圈
外形：φ10×H5(φ8×H3)mm
重量：2.0g(0.7g)
特点
规格?尺寸
外形：W221×D50×H66mm
夹具行程：6mm
主要零件的选型依据
小型平行夹具
选择夹持力大于2N的夹具。
设计要点
主要零件的计算过程
根据所需夹持力验证夹具夹持力。
夹具的夹持力
条件值：工件重量=2.0 g、工件数量=5、重力加速度=9.8 m/s2
工件总重量：W=(1个的重量)×(数量)×重力加速度，W=2.0×10-3×5×9.8≈0.1N
所需夹持力：F1=W×20=0.1×20=2.0N
小型平行夹具的有效夹持力：F=12.2N(根据产品目录)
安全系数：F/F1=12.2/2.0=6.1
构造制作与设计要点
在导轨固定座上存放多个工件后，开闭夹具，逐一固定工件。工件固定位置由机械手确定，无需复杂的机构。

正视图

侧视图

细节图