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基于旋转驱动器的直线运动机构

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基于旋转驱动器的直线运动机构

装配图

规格
目的动作
目的
o用于模具品种切换的千斤顶
动作
o将旋转运动转换为直线运动。通过使旋转驱动器进行180°旋转,使梯形丝杠旋转。梯形丝杠的螺帽进行直线运动与上下运动。
环境操作性
由于负载较大,因此缓慢地进行较短行程的移动(上升)。驱动源使用旋转驱动器。
对象工件
引脚框用模具。
规格:W180×D310×H214mm
重量:34kg
特点
规格尺寸
升降行程: 2.5mm
安全系数:S=1.7
外观规格:W180×D400×H262mm
精度负载
定位精度:±0.05mm
上升推力:580N
主要零件的选型依据
梯形丝杠
o升降行程: 2.5mm,作为其倍数导程,选择导程5
旋转驱动器
o选择摆动角为180°、扭矩为1.7Nm(0.5MPa)以上的驱动器。
设计要点
主要零件的计算过程
根据旋转驱动器、梯形丝杠规格验证是否存在适合于工件上升的推力。
上升推力计算
o条件值:移动物体重量W=55kg、重力加速度g=9.8m/s2、摩擦系数μ=0.21、梯形丝杠导程R=5mm、导程角d=4°40'=4.67°、旋转驱动器扭矩T=1.863Nm=186.3Ncm
丝杠效率:η=(1-μ×tan(d))/(1+μ/tan(d))
=(1-0.21×tan4.67°)/(1+0.21/tan4.67°)
=0.275
上升推力F=(2π×η×T)/R
=(2π×0.275×186.3)/0.5
=644N
构造制作与设计要点
联轴器的梯形丝杠侧采用无键槽型,可进行高度微调。

侧视图

侧视图

正视图

正视图

细节图

细节图

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作品编号:168471
图纸版本:Solidworks2012
可否编辑:可编辑,包含特征参数
文件大小:18.71MB
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