装配图
规格
目的?动作
仅有的倾斜小型输送机上流转工件的止动螺栓
因为单动气缸，因此不需要定位销
气缸上安装托盘，托盘触碰到工件时停止
通过的情况下，拉动气缸，使托盘不影响工件
环境?操作性
因为使用单动牵引型，没有空气气缸也不会下降，对于能量下降时工件也需要流转的情况有效(行程端不需要固定)
对象工件
托盘
外形：W170×D100×H10[mm]
工件质量：1[kg]
特征
动作规格?尺寸
气缸行程：20[mm]
外形尺寸：W300×D150×H144[mm]
精度·负载
气缸举起托盘的重量：0.5[kg]
主要零件的选型依据
气缸
为了使工件停止，选择可以承受安装托盘的重量的有弹力的单作用牵引式气缸
设计要点
主要零件的计算过程
验证气缸内部的单作用反弹力是否合适
选择可以承受托盘重量的有弹力的单作用牵引式气缸
气缸行程需要达到20[mm]
弹簧上施加的重量=0.5[kg]
弹簧上施加的力F=0.5×9.8＝4.9[N]
这次选定的气缸的反弹力Fa＝24[N]
Fa＞F，因此成立
这次设定的可以承受托盘重量的弹簧的必要荷重满足行程20[mm]的条件的，其外围直径只能为φ50以上，因此要较大外围直径的气缸
构造制作与设计要点
使用单作用牵引式气缸上部位置作为基准，停止时根据弹力，不从上面施加力就可定位
本来线性衬套中放入滚珠，能承受从侧面产生的冲击（负荷施加在滚珠上），对于上下升降有优势。因此，采用可以承受侧面负荷的滑动轴承
为了选定弹簧的必要荷重满足行程20[mm]的条件的，要较大的外围直径的气缸
正视图
侧视图
