装配图
规格
用途
在对工件施加受控的微弱压力的同时，摩擦对象物体，使其磨损的夹具
动作、操作性
使用千分尺旋钮改变压缩弹簧的长度，从而调整负载
在保持施加在工件上的负载的状态下，通过单轴机器人的往复运动使工件前端与支承板摩擦，以使其磨损
对象工件
形状种类：圆柱状
外形尺寸：Φ4×Ｌ15[mm]
材质：聚缩醛
重量：0.2[g]
特长
动作规格
外观尺寸：W304×D198×H220[mm]
行程:
千分尺旋钮的使用行程：5[mm]
压缩弹簧的挠曲量：6.5～13.5[mm]
单轴机器人的行程：50[mm]
工件磨削量：2[mm]
负载：工件压紧负载：1±0.35[kg]
主要零件选型理由
零件：压缩弹簧
理由：选择适用于压紧工件的弹簧
设计要点
主要零件的计算工序
压缩弹簧的选型
需施加在工件上的负载：1.0±0.35[kg]：0.65～1.35[kg]
千分尺旋钮的使用行程：6.5[mm]
负载和行程所需的弹簧常数：0.5[kg]/6.5[mm]=0.077[kg/mm]
因此，选择0.1[kg/mm]的弹簧
根据夹具的结构和尺寸，在产品目录中选择WL6-25
最小挠曲量：6.5[mm]初始负载：0.65[kg]
最大挠曲量：13.5[mm]最大负载：1.35[kg]
负载范围：0.65～1.35[kg]
需施加在工件上的负载在负载范围内，因此可以使用
构造改善和设计要点
使用单轴机器人，可进行0～50[mm]的滑动行程范围和速度调整（最高速度：100[mm/sec]）
工件磨损时，压紧位置会改变，因此使用弹簧和直线导轨追随工件
检索代码：#UL627
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正视图
