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此框设备综合运用多种常见机构，齿轮机构，蜗轮蜗杆机构，间歇机构，带传动机构，急回机构，摆动机构，凸轮连接，3D接触连接，较为全面的综合范例，整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。
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