装配图
IRB 120是ABB机器人部2009年9月推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人，是由ABB（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款新型机器人。迄今最小的多用途工业机器人紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。IRB 120的最大工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。图纸为step格式，零件详细结构，欢迎大家下载参考。
侧面图
后视图
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