总图
全自动挤压焊接摆盘及除毛刺设备，机械手将上料工位1、2内物料抓取摆放至冷焊接，机械手抓取摆放至冷焊工位1/2内，侧边气缸夹紧定位，下压气缸压紧焊工位内械手抓放至除毛刺工位除毛刺冷焊机继续冷焊工位1内物料（同时），,机械手将冷焊工位1内物料抓取至除毛刺工位冷焊工位1内物料反面，除毛刺,除毛刺完成后机械手抓取放入卸料摆放区机械手再抓取新的物料放入冷焊工位1、2内（重复动作）
侧视图
俯视图
主视图
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