总图
灌胶工装拆卸设备运行简介：
1.作业员将拆卸灌胶工装放入设备仿形治具内；
2.下压气缸下降压紧产品；
3.夹紧气缸夹紧产品固定；
4.左右两组电动缸同时移动；
5.左右拆卸气爪同时夹持工装；
6.右伺服电动缸先移动，拆卸右边工装；
7.左伺服电动缸再移动，拆卸左边工装；
8.左右两组电动缸根据拆卸时拉力值及距离判断是否拆除工装，若在移动到卸料位置时带有拉力值表示未拆除，设备停止并报警；
侧视图
俯视图
主视图
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