机构整体图
万向节多动力输出对向挤压机构设计：万向节的特点是可活动性大，全方位都有活动自由度，利用这个特点设计了这个两组带轮可同步向中运动而不影响动力输出机构，非常精巧。
动力机构
相向运动机构
万向节
从动机构
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