机构总装图
凸轮双夹抓取料机械手：速搬运凸轮机械手，简单实用，工件加工简单，成本低，也可以实现凸轮运动的精度，可以参考修改自己想要的高度与等距送料。上传格式为XT.欢迎下载。
机构后视图
机构详细图
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