机构整体视图
C型取料机构：此机构是款异形取料的机构，可抓取圆形不规则的产品，夹具前端设计了弹性的缓冲，可防止对产品的损伤，下部设计了输送的流水线，用下载输送产品，上传格式为X-T.
机构正视图
上升机构
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