机构总装图
四抓手单伺服机构设计：此机构是一个伺服电机加上同步办与同步带的传动机构带动四个抓手对物料的取放，此设计可一次的抓取四个产品，使设备的利用率达到最大化，上传格式为XT。
伺服电机同步带同步轮机构
高度可调机构
机构侧视图
机构正视图
抓手机构
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