整体图
该三维模型是前机舱上件口机构，利用该机构能进行前机舱上件作业。该机构主要由气动升降机、感应器、气缸、支架等组成，设计得比较复杂，利用感应器能识别不同产品，比较方便。
感应器
提升机
行程开关
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