机器人力觉检测自动上下料轴视图
本模型为一款面向零件产品的上下料力觉检测机构，即保证零件自动上下料抓取不规则轮廓产品时，是否因抓取力过大抓伤导致产品次品，不同于以往自动化上下料，本模型机构为智能化产品上下料；模型为STEP格式，仅供学习参考。
机器人力觉检测自动上下料四视图
夹抱顶压检测
振动盘上料工位
机器人力觉抓手
检测工位1
零件侧面顶压检测
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