机器人抓手整体效果示意
机器人取料时，通过光电传感器，检测物料是否被吸附或者物料为空，从而避免自动上料物料漏抓或者自动检测物料为空，提醒下一步上料；模型简单实用，以安川机器人为应用场景。
安川GP12六轴机器人
机器人抓手
机器人抓手局部安装示意
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